Un giorno i robot potranno aiutarci nei lavori da cantiere

Gli ingegneri della Boston Dynamics stanno sperimentando nuove prestazioni per il robot umanoide Atlas nella manipolazioni e trasporto di oggetti pesanti. Tra le prime applicazioni possibili ci sarebbero i lavori in cantiere, per una maggiore sicurezza nel lavoro.
In questi giorni è circolato un video intitolato "Atlas Gets a Grip" nel quale un robot si muove tra vari ostacoli e sposta oggetti in un ambiente molto simile a un cantiere edilizio: fino ad arrivare a consegnare una borsa di strumenti a una persona in attesa in cima di un'impalcatura a più piani. Si tratta di un video molto diverso rispetto ai precedenti diffusi dalla Boston Dynamics, nei quali il robot Atlas eseguiva balletti o acrobazie spettacolari di parkour.

Il robot Atlas è ancora in fase di ricerca, e ci vorranno altri anni per poterlo vedere in azione nel mondo reale. Gli ingegneri della Boston Dynamics dicono che c’è ancora molto lavoro da fare. Un robot che esegue attività di manipolazione richiede una comprensione più sfumata del suo ambiente. Le capacità di locomozione e rilevamento del robot si scontrano con la sfida aggiuntiva non solo di rilevare, afferrare e spostare oggetti con dimensioni, materiali e pesi diversi, ma anche di rimanere in equilibrio mentre si spostano quegli oggetti attraverso il mondo. Anche spingere la scatola di legno dalla piattaforma è un compito ingannevolmente complesso: Atlas deve generare una forza sufficiente per far cadere la scatola, appoggiando il suo peso nella spinta senza far cadere il proprio corpo dalla piattaforma.

“La nostra speranza è che, se riusciamo a costruire la tecnologia di base che ci consente di creare e adattare facilmente comportamenti dinamici come questi, dovremmo essere in grado di sfruttarla lungo la strada per eseguire lavori reali e fisicamente impegnativi con fretta. Ci sono molti elementi necessari per fornire una soluzione completa in un settore come la produzione o l'edilizia: questo video evidenzia una piccola parte di ciò su cui stiamo lavorando" spiega Scott Kuindersma, responsabile del team Atlas.

"Stiamo mettendo a punto nuove funzionalità", afferma Ben Stephens. “Il parkour e la danza erano esempi interessanti di locomozione piuttosto estrema, e ora stiamo cercando di basarci su quella ricerca per fare anche manipolazioni significative. Per noi è importante che il robot possa eseguire questi compiti con una certa quantità di velocità umana. Le persone sono molto brave in questi compiti, quindi ciò ha richiesto alcuni aggiornamenti piuttosto grandi al software di controllo”.
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